对工作站的基本了解

对机器人工作站的基本了解。机械人工作台是用一个或多个机械人，配以相应的周边设备，用来完成某一特定工序作业的独立的生产系统，也称为机械人工作台。整个机器人工作站包括：机器人，机器人控制装置，机器人外设等。几种典型用途工业机器人工作站

对于工业，首先要明确的是，工业机器人可以实现的功能是由用户需求和配置的周边设备来决定的。各工作站实现的功能不同，如焊接工作站，即机器人配合焊机、焊枪等，实现点焊或弧焊工作，搬运码垛，喷涂涂料等，也都是工业机器人配合外围设备，完成相应的工作，简单点说，机器人的拟人化，代替人来工作，配合周边设备就构成了工作站。机械手工作站的经典功能包括码垛、焊接、喷涂等。大连工作站

焊接工作台。在图1中，工作台属于典型的焊接工作台，机器人进行对角焊作业。该工作台采用单机器人双工位焊接方式。针对工件焊缝为对角型焊缝，焊缝不集中，且分布位置复杂等特点，提出了将工件焊接到与机器人协调运动的变位机构上，再进行焊接的方法。

工位由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机(双轴及单轴变位机)、焊接夹具、灭火器站、系统集成控制柜等组成。工作台的工作流程是：将工件固定在双轴变位机上并夹好→启动弧焊机器人开始焊接→焊接完成后机器人发出提示→将焊接好的工件吊装在单轴变位机上→将工件固定在双轴变位机上→启动机器人进行焊接，焊接完整个工件后。