焊工机器人工作台面的细分

焊工机器人工作台面的进一步细分，如下四类：箱焊机器人工作站是为箱柜行业、生产量大、焊接质量和尺寸要求高的生产厂家研制的机器人工作站专用设备。箱式焊接机器人工作站主要由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、倒置双工位变位器、工装夹具及控制系统等组成。本工作台适合焊接各种箱型类工件，在同一工作台上通过不断使用夹具，就可以完成多种箱型的主动焊接，焊接的相对位置较高。大连工作站

由于选择了双工位变位机，一次焊接，其它工位可拆装，大大提高了焊接功率。由于选择了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺进行焊接，大大减少了焊接时的热输入，保证了产品焊接后不变形，调整了焊接标准和机器人的焊接姿态，保证了产品焊缝质量，焊缝美观，尤其对于气室密封性要求高的不锈钢，焊接后保证了气室气体的泄漏。通过在控制系统中设定选种参数和更换工作夹具，可以完成对多种型式的主动焊接。

采用不同工作范围的弧焊机器人及相应尺寸的变位机，工作站能满足2000mm左右的各种箱体的焊接要求。焊速为3-10mm/s，根据箱体的基本数据，选择不同的焊接工艺进行气体维修焊接。工位也广泛应用于电力、电气、机械、汽车等行业。