随着焊接机器人在各领域的应用,很多人对焊接机器人都有了一定的了解,随着焊接机器人技术的不断发展和完善,焊接机器人工作站在近几年发展迅速。
焊接是接合金属和其他热塑性材料的重要制造工艺。在汽车制造中,厂商需要点焊、弧焊和激光焊等各种工艺将汽车零部件拼焊在一起。随着工业机器人相关技术的成熟,运用工业机器人操作焊装工序能够得到更稳定可靠的效果和更高的工作效率。
焊接机器人工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备,辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等,这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作,各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。
焊接变位机。焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备,主要是帮助拖拽焊件到焊枪的焊接范围内,提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转,这样焊件的质量受人为因素的影响较小,能够增加焊接机器人的灵活性,提高焊缝的正确度。
轨道行走系统。帮助焊接机器人延长焊接范围,实现对焊件的远距离焊接,轨道行走系统适用于焊点多和较大的焊件。
焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪技术主要是设备对焊缝进行智能识别,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的正确性。
传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况,外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态,如果有操作失误就可以进行急停修正。
安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统,在出现焊接失误时,安全保护系统就会及时暂停焊接机器人,对机器人本体进行保护,也会减少企业的损失。
焊接机器人工作站是通过焊接机器人搭配辅助设备,实现较大范围的焊接工作,灵活性高,可伸展范围大大提升,对高难度的焊件也能正确焊接。