两种典型用途的工业机器人工作站

大连工作站的构成与工作原理是怎样的？随着焊接机器人在各领域的应用，很多人对焊接机器人都有了一定的了解，随着焊接机器人技术的不断发展和完善，焊接机器人工作站在近几年发展迅速。

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同标准螺柱选用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、主动送钉机、机器人主动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、主动换枪装置、主动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，经过主动送钉机将螺柱送到机器人主动焊枪里面，经过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同标准的螺柱焊接到工件上。能够选用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，确保焊接精度和焊接强度。焊接功率大约3-10个/分钟，螺柱标准:直径3-8mm，长度:5-40mm。下面介绍两种典型用途的工业机器人工作站。

（1）焊接工作站

图1所示的工作站属于典型的焊接工作站，机器人对工作进行对接角焊接。本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。由于工件焊缝为对接角焊缝，且工件焊缝不集中，且分布位置复杂，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，再对其进行焊接。

焊接机器人工作站除了焊接机器人外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，而焊接机器人工作站价格则相对较高。

（2）搬运码垛工作站

图2所示的工作站为典型的码垛搬运工作站。码垛是指按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，使物料单元化的实现了存储、搬运、装卸和运输等物流活动。采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显，码垛机器人正日趋成为生产中的有力武器。为了保证码垛的效率，机器人进行码垛时一般采用“一次多箱码垛”或“一次整层码垛”的方式，这就要求产品进入码垛区域前，按照一定的规则进行排列。

焊接变位机搭配焊接机器人提高自动化。焊接机器人在自行焊接的过程中，可以对焊件的单面进行焊接，进行焊件翻转，就需要人工进行协助，焊接变位机可以将焊件移动到焊枪的位置，焊件到达焊枪的焊接范围之内有利于实现有效焊接，焊接变位机实现自动翻转，提高了焊接机器人自动化水平。