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几种典型用途的工业机器人大连工作站

2021-08-27

焊接机器人大连工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间,可以充分地利用机器人,生产效率高,操作者远离机器人工作空间,安全性好。采用转台交换工件,整个工作站占用面积相对较小,整体布局也利于工件的物流。机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备,也是工作站中重要的组成部分。同一台机器人,由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业,用于不同的生产作业多数情况需专门设计,它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。焊接机器人工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。


几种典型用途的工业机器人工作站


在工业上,先明确工业机器人可以实现的功能是根据用户的需求以及配备的周边设备决定的。不同的工作站实现不同的功能,比如焊接工作站,是机器人配合焊机,焊枪等,实现点焊或者弧焊的工作,搬运码垛,和喷涂涂胶,也都是工业机器人配合外围的设备,来进行相应工作,简单点说就是机器人的拟人化,代替人来工作,配合周边设备就组成了工作站。机器人工作站经典的功能主要有搬运码垛,焊接,喷涂等。


焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。


而焊接机器人工作站除了焊接机器人外,还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的,前者只是单纯的一套焊接机器人,价格也相对便宜,而焊接机器人工作站价格则相对较高。


焊接机器人工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备,辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等,这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作,各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。


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