机器人喷涂的主要优势有:替代人工,解放劳动力,改善用工条件,提高效率;柔性大,喷涂准确;节省漆料,提高材料使用率;工作节拍短,运行时间长,可24小时不间断工作;提高喷涂质量,喷涂速度快,喷涂更均匀。依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,,喷涂大小控制灵活,360° 全方位无死角喷涂。通过库比克机器人第七轴设备,喷涂机器人可以同时喷涂多种不同的产品,一台抵多台。喷涂工作范围更大,速度快,提高了效率,减少涂料浪费;提高机器人利用率。
焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间,可以充分地利用机器人,生产效率高,操作者远离机器人工作空间,安全性好。采用转台交换工件,整个工作站占用面积相对较小,整体布局也利于工件的物流。机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备,也是工作站中重要的组成部分。同一台机器人,由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业,用于不同的生产作业多数情况需专门设计,它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。
几种典型用途的机器人大连工作站
在工业上,先明确工业机器人可以实现的功能是根据用户的需求以及配备的周边设备决定的。不同的工作站实现不同的功能,比如焊接工作站,是机器人配合焊机,焊枪等,实现点焊或者弧焊的工作,搬运码垛,和喷涂涂胶,也都是工业机器人配合外围的设备,来进行相应工作,简单点说就是机器人的拟人化,代替人来工作,配合周边设备就组成了工作站。机器人工作站经典的功能主要有搬运码垛,焊接,喷涂等。
焊接机器人工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备,辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等,这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作,各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。
焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备,主要是帮助拖拽焊件到焊枪的焊接范围内,提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转,这样焊件的质量受人为因素的影响较小,能够增加焊接机器人的灵活性,提高焊缝的准确度。