焊接工作站在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会准确重复此动作,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,从而保证了产品的质量。焊接工作站主要体现在规模化生产中,一合机器人可以替代2到4名产业工人,机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使成本降低的更加明显。
焊接工作站结构复杂,在焊接工作中需要注意设备稳定以及人身安全,就操作人员来说,操作人员必须接受培训,结业后方可上岗操作,在操作过程中必须正确穿戴劳动保护用品,在操作示教器的时候不需要戴手套,这样可以保证操作的准确性,就设备自身来说,需要定期维护保养进行检查。
大连工作站的特点
1、机器人工作站的焊接工作时间远远小于人工装卸工件的时间,有效提高了生产效率。
2、机器人工作站是采用转台交换工件,工作占用面积小、布局合理,利于工件的整体物流作业。
3、机器人工作站可更换不同末端执行器,完成不同的生产作业。
4、机器人工作站使用具有安全防碰撞的机器人用焊枪,操作者距离机器人工作空间远,安全性高。
5、机器人工作站在运行中随时对焊接保护气体、焊枪冷却水进行自动检查,如果发异常或未开启机器人会自动停机。
6、机器人通过焊枪与焊缝周边区域产生微感电压,便能精准识别焊缝位置。
7、机器人在面对各种复杂空间曲线焊缝时,能够实时进行跟踪控制,并按照规划轨迹让焊枪工作作业。
保证作业区域和设备的整洁度,如果地面有油,水,工具,工件等,可能会给操作人员带来安全隐患,引起严重事故。每当使用完工具之后都要将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此受损。另外各项操作都完成之后,要打扫机器人和夹具。
一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。