工业机器人大连工作站指的是使用一台或者多台机器人,配备相应的周边设备,用来完成特定工艺作业的独立生产系统,也可以叫做工业机器人工作单元。工业机器人工作站是以工业机器人为主体的作业系统。由于工业机器人具有可编程的特点,在更换加工产品时,可以对工业机器人的加工程序进行重新编写,以满足系统柔性要求。
工作站的工作流程为:将工件固定到双轴变位机了并夹好→启动弧焊机器人开始焊接→焊接完成后机器人发出提示→把焊接好的工件吊装到单轴变位机上→固定好工件→启动机器人进行焊接,以此类推,焊接完整个工件后,进行下一循环(焊接同时变位机与机器人相协调)。
弧焊机器人大连工作站主要有下述几种组合形式:单机器人单工位;单机器人双工位;单机器人三工位;双机器人单工位;双机器人双工位;火焰切割系统;等离子切割系统。设计人员基于多年对机器人焊接夹具的设计经验以及对各个行业产品和工艺的了解,所设计的焊接夹具在保证产品尺寸精度的同时,解决焊接变形、焊接飞溅防护、精密加工面保护等工作难题。标准化的接口设计、柔性化的夹具设计,使不同焊接夹具在设备上进行快速切换——保证了多种产品能在同一设备上进行生产, 能够大化地发挥机器人的优势, 挖掘机器人的生产能力。周边设备:拓展机器人的工作范围、优化焊接角度、提升工作效率,从多个角度为生产工艺提供解决方案。
工业机器人焊接工作站在很多领域中应用广泛,在使用之前,我们需要了解其结构,工业机器人焊接工作站主要包括焊接机器人、码垛机器人、控制柜、焊接电源、清枪站、送丝系统等。
焊接变位机搭配焊接机器人提高自动化。焊接机器人在自行焊接的过程中,可以对焊件的单面进行焊接,进行焊件翻转,就需要人工进行协助,焊接变位机可以将焊件移动到焊枪的位置,焊件到达焊枪的焊接范围之内有利于实现有效焊接,焊接变位机实现自动翻转,提高了焊接机器人自动化水平。