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焊接机器人大连工作站包括焊接机器人本体和其他辅助设备，辅助设备包括焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、翻转台、安全系统等，这些辅助设备搭配焊接机器人进行工作，各辅助设备对焊接机器人有不同的用途。
工业机器人可以实现的功能是根据用户的需求和周边设备来决定的，不同的工作站可以实现不同的功能。工业机器人只是整个作业系统中的一个组成部分，作业系统包括了工装、变位器以及辅助设备等周边设备，将它们进行系统集成，使之组成一个有机整体。简单来说就是工业机器人的拟人化，代替人来工作，配合周边设备就组成了工作站。
工业机器人焊接大连工作站的结构组成：
1、焊接机器人：以焊接操作机为主要构成，接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置，并进行工件的焊接。
2、机器人控制柜：用来接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。
3、焊接变位机：焊接变位机是焊接机器人专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。
4、焊枪：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。
焊接机器人包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。为了避免环境因素对机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥，灰尘少的地方，并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持 一定距离。
焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。
