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大连工作站弧焊的特点就焊接过程有强烈的弧光产生，常用弧焊有MIG、MAG、TIG，这类弧焊枪重量相对较轻，因此抓取弧焊枪的多轴机器人多为20KG以下的负载，并且焊接过程一般伴随着保护气体和焊材的输入，焊接完成会金属表面会有明显的焊道；
点焊的特点就是无外部机构，仅靠上下电极压着工件完成焊接，点焊过程相对平顺，并且点焊完成后金属表面会有美观且浅的印痕，但无论是点焊机或点焊枪，重量都比较大，一般的点焊枪在80KG以上，一般的点焊机在300KG以上，电气在设计电路图时也要考虑到经济，实用，线路要简单，明了。
这些都需要大家经常的交流，通盘研究，从而避免在生产、装配环节时发生设计考虑不周全的问题。根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、大行程、工作行程等。
