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大连工作站弧焊的特点就焊接过程有强烈的弧光产生，常用弧焊有MIG、MAG、TIG，这类弧焊枪重量相对较轻，因此抓取弧焊枪的多轴机器人多为20KG以下的负载，并且焊接过程一般伴随着保护气体和焊材的输入，焊接完成会金属表面会有明显的焊道；点焊的
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大连工作站咨询综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳。一个功能完善、设计合理的点焊机器人工作站需要机械工程师、电气工程师和焊接工程师的共
